Dijital Kontrol Sistemleri - Kemal Büyükkabasakal

Dijital Kontrol Sistemleri kitabı, üniversitelerin elektrik-elektronik, makine, uçak ve havacılık mühendisliği bölümlerinde okutulan dijital kontrol dersleri (ayrık zamanlı kontrol) için kapsamlı bir kaynak olarak hazırlanmıştır. Kitap, dijital kontrol sistemlerinin temel prensiplerini anlamak ve uygulama becerisi kazanmak isteyen öğrenciler ve mühendisler için rehber niteliğindedir.

Kitapta, ayrık zamanlı kontrol sistemlerine giriş yapılarak temel kavramlar tanıtılmaktadır. Ayrık zamanlı sinyal ve sistem teorisi, z-dönüşümü, fark denklemleri gibi konulara detaylı bir şekilde değinilmiştir. Sürekli zamanlı sistemlerin ayrıklaştırılması, ayrık zamanlı sistemlerde durum uzayı gösterimleri ve bu sistemlerin kararlılık analizi kitapta ele alınan diğer önemli başlıklar arasındadır.

Ayrıca, kontrol sistemlerinin durum uzayında analizi ve tasarımı, kalıcı hal analizi ve PID kontrolör tasarımı gibi konular, teorik temellerle birlikte pratik uygulamalarla desteklenmiştir. Kitap, hem teorik bilginin net anlaşılmasını hem de bu bilginin gerçek dünyadaki kontrol sistemlerine uyarlanmasını hedeflemektedir.

"Dijital Kontrol Sistemleri," modern mühendislik eğitimine uygun olarak hazırlanmış ve öğrencilerin temelden ileri düzeye bilgi birikimi edinmesini sağlayacak zengin bir içerik sunmaktadır. Kitapta anlatılan konular 83 çözümlü problemle desteklenmiştir

Kitabın Konu Başlıkları

Ayrık Zamanlı Kontrole Giriş

Ayrık Zamanlı Sinyal ve Sistem Kavramları

z Dönüşümü

Fark Denklemleri

Sürekli Zamanlı Sistemlerinin Ayrıklaştırılması

Ayrık Zamanlı Sistemlerde Durum Uzayı Gösterimleri

Ayrık Zamanlı Kontrol Sistemlerinde Kalıcı Hal Analizi

Ayrık Zamanlı Kontrol Sistemlerinde Kararlılık

Kontrol Sistemlerinin Durum Uzayında Analizi

Durum Uzayında Tasarım

PID Kontrolör Tasarımı