Otomatik Kontrol Sistemleri Analiz, Tasarım, Simülasyon, Uygulama - Muammer Gökbulut

Güncellenmiş 4. baskısı yapılan bu eser, Mühendislik ve Teknoloji Fakültelerinin Elektrik-Elektronik, Kontrol, Mekatronik, Makina ve Enerji Mühendisliği bölümleri başta olmak üzere, birçok mühendislik programında okutulan "Otomatik Kontrol Sistemleri" ya da "Kontrol Sistemleri" derslerinin içeriğine uygun olarak hazırlanmıştır.

Kitapta İlk bölümler, otomatik kontrolün temel kavramlarını tanıtarak başlar ve kontrol sistemlerinin transfer fonksiyonu, blok şeması ve sinyal akış şeması gibi şematik anlatım biçimlerine ve dinamik sistemlerin matematiksel modellenmesine odaklanır. İlerleyen bölümlerde, kontrol sistemlerinin zaman bölgesi karakteristikleri detaylıca incelenir ve endüstriyel alanda yaygın kullanılan PID kontrolörlerin etkileri açıklanır. Ayrıca, ders içeriğinde bulunan Frekans Cevabı Analizi (Bode, Nyquist, Nichols eğrileri) ve Frekans Bölgesinde Kontrolör Tasarımı konuları da kitapta yer almaktadır. Kitabın son bölümleri, kontrol sistemi tasarım esaslarını belirler ve kararlılık analizi ile tasarımın temelini oluşturan köklerin yer eğrilerinin çizimi, kontrol sistemi tasarımındaki önemi ile köklerin yer eğrisini kullanarak kontrol sistemi tasarımı konularını ayrıntılı bir şekilde ele alır.

Ayrıca kitap, çeşitli mühendislik alanlarının yanı sıra özellikle kontrol mühendisliği alanında sanal bir laboratuvar ortamı sunan MATLAB/Simulink programını tanıtmakta ve her bölümün sonunda o bölümle ilgili uygulamaların bu araçlarla yapılışını açıklamaktadır.

Sade bir dille hazırlanan eserde, işlenen konuların daha anlaşılır olması için 79 adet grafikle desteklenmiş, 110'u çözümlü olmak üzere toplam 233 örnek soruya yer verilmiştir.

Kitabın Konu Başlıkları

Otomatik Kontrol Sistemleri ve Örnek Uygulamalar

Kontrol Sistemlerinin Şematik Analizi

Dinamik Sistemlerin Modellenmesi

Kontrol sistemlerinin Zaman Bölgesi Karakteristikleri

Kontrol Sistemi Tasarım Esasları

Köklerin Yer Eğrisi Analiz

Köklerin Yer Eğrisi ile Kontrolör Tasarımı

Frekans Cevabı Analizi: Bode, Nyquist, Nichols Eğrileri

Frekans Bölgesinde Kontrolör Tasarım

MATLAB

Simulink Uygulamaları