1935’te Trabzon ili Of ilçesinde doğan, 1950’de Bafra Ortaokulu’nu, 1954’te   Kabataş Erkek Lisesi’ni bitiren, 1958’de İstanbul Üniversitesi Hukuk Fakültesi’nden mezun olan, 1964’te Köln Üniversitesi Hukuk Fakültesi’nde “hukuk doktoru” unvanını kazanan Hikmet Sami Türk, 1968-1995 yıllarında Ankara Üniversitesi Hukuk Fakültesi Ticaret Hukuku Anabilim Dalında sırasıyla asistan, doçent ve profesör olarak çalıştı. Eylül 1995’te Ankara Üniversitesi Senatosu üyeliğine seçildi.

2004-2011 yıllarında Bilkent Üniversitesi Hukuk Fakültesi’nde Anayasa ve Ticaret Hukuku, 2015-2016 yıllarında Mevlâna Üniversitesi Hukuk Fakültesi’nde Anayasa Hukuku dersleri verdi.

24 Aralık 1995 ve 18 Nisan 1999 milletvekili genel seçimlerinde DSP adayı olarak Trabzon milletvekili seçildi. 55. Hükümette Devlet Bakanı (Temmuz 1997-Aralık 1998), 56. Hükümette Millî Savunma Bakanı (Ocak-Mayıs 1999), 57. Hükümette Adalet Bakanı (Haziran 1999-Ağustos 2002) olarak görev yaptı.

Çeşitli hukuk dallarında 20, edebiyat alanında 2, adlî tıp, halk eğitimi ve dış politika alanlarında yayımlanmış 1’er kitabı ile ticaret, anayasa, seçim, maden, çevre hukuku ve medenî hukuk dallarında ve eğitim-öğretim konularında yayımlanmış 150’yi aşkın inceleme, makale, bildiri, açış konuşması, kanun taslağı, rapor ve çevirisi ile 1948’den beri çeşitli gazete  ve dergilerde özellikle astronomi, havacılık, edebiyat, kültür, tarih, iç ve dış politika konularında yayımlanmış çok sayıda makale, fıkra, deneme, eleştiri ve yazı dizisi vardır.

1958’de Akis Dergisinin “Demokratik Rejim İçinde Yaşamak İsteyen Milletler Ne Yapmalıdır?” konulu yazı yarışmasında birincilik ödülünü, 1990’da “Ticaret Ortaklıklarının Birleşmesi” başlıklı kitabı ile Türkiye İş Bankası Toplum ve İnsan Bilimleri Büyük Ödülünü kazandı.

2015’te Ankara Üniversitesi Hukuk Fakültesi Yönetim Kurulu’nun önerisi ve Ankara Üniversitesi Senatosu’nun kararı ile akademik yaşamı boyunca yaptığı bilimsel çalışmalar ve yetiştirdiği öğrencilerle Üniversite’ye değer katan profesörler arasında kendisine “Ankara Üniversitesi Çınarı” unvanı verildi.

Yabancı dil olarak Almanca, İngilizce, Fransızca ve İtalyanca bilen Prof. Dr. Türk, evli ve iki çocuk babasıdır.