1948 yılında Konya doğan ve ilk ve orta öğrenimini burada tamamlayan yazar, 1968 yılında Ankara Üniversitesi, Siyasal Bilgiler Fakültesi, Kamu Yönetimi Bölümü' nden, 1992 yılında da Ankara Üniversitesi, Hukuk Fakültesi' nden mezun oldu.

Uzun süre Atatürk Üniveristesi' nde görev yaptı, 1983 yılında doçentliğe, 1989 yılında profesörlüğe yükseltildi. 1993 yılında Sakarya Üniversitesine geçti ve 2000 yılında buradan emekliye ayrıldı.

1975 yılında Columbia Üniversitesinde, 2000-2005 yılları arasında da Indiana ve Minnesota Üniversitelerinde misafir öğretim üyesi olarak bulundu.

2006-2008 yılları arasında Çağ Üniversitesi, Hukuk Fakültesinde; kuruluşundan bu yana da Karatay Üniversitesi, Hukuk Fakültesi' nde Hukuk Felsefesi ve Sosyoloji bilim dalında öğretim üyesi olarak görev yapmakta, Hukuk Felsefesi ve Sosyolojisi, Felsefeye Giriş, Genel Hukuk Tarihi gibi derslere girmektedir.

Prof. Dr. İbrahim Erol Kozak' ın yayınlanmış bir çok makalesi ve Bir Sosyal Siyaset Müessesesi Olarak Vakıf; İbn Haldun' a Göre İnsan, Toplum, İktisat ve Genel Hukuk Tarihi gibi kitapları bulunmaktadır.